Sbucciate e tritate la cipolla e l’aglio. Sbucciare e tagliare le carote, il sedano e il peperone a cubetti. Scaldare l’olio a fuoco medio in una padella. Soffriggere la cipolla e l’aglio per circa 2 minuti, fino a quando diventano dorati, mescolando di tanto in tanto. Aggiungere le carote, il sedano e il pepe. Cuocere da 4 a 5 minuti, mescolando di tanto in tanto. Tagliare il tofu a cubetti e aggiungerlo al composto. Cuocere fino a quando il tofu è d’orato, da 8 a 10 minuti. Scolare i fagioli, sciacquarli, scolarli nuovamente e aggiungere nella padella. Aggiungere i pomodori a cubetti e acqua a sufficienza per mantenere la miscela abbastanza umida. Mescolare, coprire e cuocere a fuoco basso per circa 10 minuti. Salare, pepare e aggiungere un po’di peperoncino se lo si desidera